Vieles, was für Menschen selbstverständlich ist, kann für humanoide Roboter zur unlösbaren Aufgabe werden. Etwa das Greifen nach bisher unbekannten Gegenständen, das Überwinden von Teppichfalten oder der Umgang mit empfindlichen Materialien. Das alles ist aber notwendig, wenn Roboter künftig Aufgaben in der Altenpflege oder im Haushalt übernehmen sollen. An der TU Wien stellen sich im Rahmen des Projektes "KOROS" (Kollaborierendes Roboter System) Forscher von acht Instituten an vier Fakultäten dieser Herausforderung.
Bilder und Text: Sara Gross
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